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联轴器是联接两轴或轴和回转件，在传递运动和动力过程中一同回转而不脱开的一种装置。此外，联轴器还具有补偿两轴相对位移，缓冲和减振以及安全防护等功能。

万向联轴器是一种容许两轴间具有大角位移的联轴器，适用于有大角位移的两轴之间的连接，径向外形尺寸不，紧凑，维修方便，传递转矩大，传动效率高，使用寿命长，噪声低，能传递空间两相交轴之间的传动，两轴之间的夹角大，一般两轴的轴间角zui大可达35度

到45度，而且在运转过程可以随时改变两轴的轴间角。但当采用单个万向联轴器时，从动轴转速会呈周期性波动现象，主要用于相交轴之间的传动联接。万向联轴器由于其偏差角度大、传递扭矩高等特点，被广泛应用于各类通用机械场合。

WS.WSD，WSS小规格万向联轴器
小规格万向联轴器有单万向联轴器，用于两轴只要求角位移并容许从动轴稍有波动的两轴连接。双万向联轴器和有伸缩万向联轴器，适用于需要有角位移并要有径向位移的两轴连接。这种小型成万向联轴器的结构比较，由带有轴叉的两半联轴器通过圆柱销，销钉和套筒与十字轴组成十字轴式连接。这种联轴器允许轴间角zui大可达45度，常用轴径范围为8-42mm，转矩为11.2~1120N·m ，以传递平稳转矩为宜。