沧州巨祥摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位1800的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱齿轴，形成H机构，两个摆线轮的内孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相啮合，组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
特点
1、减速比大：一级减速机比为1/11~1/87；二级减速比为1/121~1/7569.
2、传动效率高：因针齿啮合部位为滚动摩擦，单级机械传动效率平均可达90%以上。
3、体积小、重量轻：由于采用了行星传动原理，输入轴和输出轴设计在同一轴心上，因而结构紧凑，体积小，重量轻。
4、运转平稳、噪音低：摆线轮与针齿啮合齿数较多，重叠系数大，故运转平稳，噪音低。
5、故障少、寿命少：主要零件均用轴承钢制造，因此，机械性能好、寿命长。
6、还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小的特点，适用于起动频繁和正反转场合。
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