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MZ双梁抓斗门式起重机简称龙门吊，是由桥式起重机演变而来的一类起重机，也是配合现代工厂结构和施工条件变化而来的一种，由于起重机的横梁和立柱的结构整体呈“门”字形状，所以这类起重机又被称作门式起重机。通常情况下，起重机承载主梁下安装了两条支脚（半龙门式起重机仅有一条支腿），门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，特别是在港口货场等场地得到广泛使用。门式起重机无需改变厂房结构，易于维护，可以安装电动葫芦作为吊重物的提升组件，这类起重机具有可靠性高，安全性高，作业范围大，适应面广，通用性强等特点；并且还可以在轨道上移动，具有较大的起重量。起重量在5吨到500吨之间。