物流技术网

自动化码垛机器人是工业机器人的一种。主要用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛、拆垛,码垛机器人是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。

直角坐标机器人是目前运用比较广泛的码垛机器人，它主要由几个直线运动轴组成，通常分别对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角，通常X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。直角坐标机器人的核心部件是直线运动轴，它是由精制铝型材、齿形带、直线运动导轨和伺服电机等组成。单根运动轴标准大行程为5600mm，负载1~200公斤，定位精度0.05mm，z高运动速度8米/秒。按照具体应用对定位精度，有效行程，运行速度和负载大小，运动方式等来选择相应的导轨，并组合成相应形式的d维机器人来完成特定的任务。按其结构形式有30多种二维和三维机器人，还可以在Z轴上加上一个或两个旋转轴，构成四维和五维机器人。

直角坐标机器人按特定的组合构成，同步完成特定的任务。码垛机器人是常见的组合，针对不同的应用形成多种标准形式的码垛机器人。

用码垛机器人在很多产品的生产过程中完成一些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。