森创7030伺服电动轮配伺服驱动器RS20240A
产品简介
详细信息
电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机高精度的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列二合一驱动器，可以同时实现两轮之间精确运行及无差配合，并且支持多种控制方式。森创7030伺服电动轮配伺服驱动器RS20240A就是全系产品中的组合之一。
7030系列伺服电动轮的技术参数：
| 额定功率（W） | 120 | 额定电压（V DC） | 24 |
| 额定转矩（Nm） | 2 | 瞬间大转矩（Nm） | 3 |
| 额定转速（rpm） | 600 | 大转速（rpm） | 900 |
| 额定相电流（A） | 8 | 瞬间大电流（A） | 12.2 |
| 编码器类型 | 光电 | 编码器线数 | 1400 |
| 出轴方式 | 单/双边 | 轮胎方式 | 橡胶胎带花纹 |
DS系列低压伺服系统是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高可靠产品。其中DS系列驱动器采用低压直流电压供电，以数字信号处理芯片（DSP）作为核心控制单元，具备高速数据处理能力，采用了*的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 ，广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流行业AGV等移动设备领域。
DS20240A二合一驱动器内部使用差速控制，用户仅需下发简单的“速度”和“方向”指令，驱动器自主规划两轮的进给量，便可实现对小车行进轨迹的准确控制。其额定电流12.5A，大瞬时电流可达35A，特别适合于体积小、两轴运行、速度精准控制的物流设备。
森创7030伺服电动轮配伺服驱动器RS20240A组合，已广泛、成熟应用于多种50kg及以下轻载服务机器人。