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四向穿梭车货架是一种智能化高密度仓储货架类型,它利用四向穿梭车可实现在货架横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，配合提升机的转层，利用自动化仓储管理系统（WMS）及仓库调度系统（WCS）的互相配合，达到仓储自动化的目的，令存储管理自动化程度大大提高，是新一代的智能货架系统，具有广泛的应用潜力。

四向穿梭车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前自动化仓储中应用范围广的主要设备。
四向穿梭车货架特点：
1、四向穿梭车货架可四向行驶，跨巷道高效、灵活作业，不受空间限制，zui大化密集存储；
2、通过无线网与控制系统连接，与提升机配合可以去到任意货位，灵活机动；
3、四向穿梭车货架系统模块化、标准化，实现离散式搬运，后期配置非常柔性化；
4.、项目实施快捷，系统造价低；
5、四向穿梭车可原地换向，更高效；
6、具有智能化多车调度、路径规划、路碍感知等功能；
7、具自动充电功能，具烟感、温感等安全防范功能。
四向穿梭车货架应用场景：
1、智能工厂车间线边库；
2、智能密集仓储成品仓/半成品仓/原料仓；
3、物流配送中心仓；
4、无人化黑灯仓库。