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袋装尿素装车系统托盘位置可升降，满足不同车型高效率装车

1、托盘放置的位置可以根据车型信息自动升降，以保证机械手移动距离*化，提升效率。

2、可以满足各种车型，平板车、低栏车、高栏车。

3D视觉定位，码垛更精细

1、高精度3D视觉传感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料。

2、根据袋／包点云信息实现高精度抓取和码垛，码垛精细，防止遛包垮跺。

停车引导及位置偏差自适应

水平停偏

当车辆出现水平偏差，如左图所示，装车 机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位 的偏差，容许的偏移量为单边15cm。

角度停偏

当车辆出现角度偏差，如右图所示，装车 机通过激光扫描得出的角度偏差，以及车 身长宽高来计算偏差递增量，电控根据给 出的递增量，在容许偏差单边15cm内来 进行码垛计算。

单臂双抓手设计，提升效率

设备主要特点

1、双抓手，可独立旋转。

2、吸住一体，速度快且不掉包。

3、具有柔性缓冲，防止袋包损坏。