3D视觉引导抓取系统
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3D视觉引导抓取系统区别于2D视觉的一个显著特征是,除了显示对象的X和Y值外,还可以提供记录场景或对象的深度值。
这为解决复杂任务提供了全新的可能。
其应用领域包括上下料、随机拣选、混合分拣、混合码卸垛、装箱、轨迹规划、组装和装配、尺寸测量、三维重建等。