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双梁起重机通常由机械，电气和金属结构组成。 桥式起重机的外观是一个单跨平板桥，其两端支撑在两个平行的高架导轨上。

金属结构：它由桥和手推车框架组成。

电气部分：由电气设备和电路组成。

机械部分：分为举升机构，小车行走机构和起重机行走机构三个机构。 升降机构用于垂直提升货物，手推车运行机构用于承载货物以进行侧向运动。 推车运行机构用于纵向移动推车和物品，以便在三维空间中进行货物的装卸。