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ZC1蜗杆传动又称尼曼蜗杆传动，是德国CAVEX减速器的一种蜗杆。这种类型的圆弧圆柱蜗杆是由轴截面为弧面的圆盘砂轮包络成形，磨削市，砂轮轴线与蜗杆轴线的最短距离通过蜗杆齿廓分圆点或齿槽对称中心，见图1和图2由于由于它工艺好，砂轮的形状容易修正和控制，尤其加工多头蜗杆时，其优越性更显著。通过长期使用和各种工况条件下进行的对比实验，都证明了它在ZC蜗杆传动中，就有综合效果，传动性能很好而且稳定。现在已经确定ZC1蜗杆作为国标“圆弧圆柱蜗杆减速器”的蜗杆，砂轮轴截面齿廓为圆弧形，器包络形成的蜗杆轴截面齿廓为凹形，蜗杆螺旋面试曲纹螺旋面，蜗轮为凸形齿廓。

图1      单面砂轮单面磨削

图2     双面砂轮双面磨削

ZC2蜗杆传动

ZC2蜗杆传动也是一种圆弧圆柱蜗杆传动，它与ZC1蜗杆都是磨削蜗杆，只是形成原理有区别，砂轮安装时，要使圆弧齿廓的圆心位于蜗杆轴与砂轮的最短距离线上且距离轴有一定距离，这就意味着蜗杆一个截面的齿廓与砂轮的轴向齿廓重合，并且是一段圆弧，这样蜗杆齿面与刀具表面的瞬间接触线不是空间曲线而是平面曲线。
采用此种磨削方法，的优点是砂轮经过休整后，器直径的减小并不引起蜗杆螺旋齿面的变化，可以克服ZC1蜗杆的缺点，当然ZC2蜗杆加工时，要求刀具安装位置十分精确，有时难于达到。

ZC3蜗杆传动

ZC3蜗杆传动也是圆弧圆柱蜗杆传动的一种型式，又称圆弧齿圆柱蜗杆传动，蜗杆轴截面齿形为圆弧齿形见（图1），被定为部标准JB2318-79 “圆弧齿圆柱蜗杆减速器”蜗杆的基准齿形。ZC3蜗杆为车削成形，即使采用磨削加工也要保证蜗杆轴截面齿形为圆弧齿形，显然磨削这种蜗杆修整砂轮不易掌握，需要设计专用砂轮修整器。
ZC3蜗杆传动自60年代初开始，在国内进行理论、设计、加工、实验、等方面的研究，近十年来，推广应用非常迅速，效果良好。蜗杆减速器有通用型--WHT；蜗杆在蜗轮之下型--WHX；蜗杆在蜗轮之上型--WHS；蜗杆在蜗轮之侧型--WHC；四种安装形式，供各种设备选用。

           图1      轴截面圆弧齿圆柱蜗杆基准齿形