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仓储设备自动化立体仓库码垛机器人

OMV背负式机器人2

供应商:
上海汇聚自动化科技有限公司
企业类型:
生产厂家

产品简介

OMV背负式机器人采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮,设备的行走路径由软件进行差补计算,可实现二维平面内任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动

详细信息

OMV背负式机器人采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮,设备的行走路径由软件进行差补计算,可实现二维平面内任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动。在车头车尾有非接触式激光避障传感器,检测到障碍物后自动停止运行,障碍物移走后自动恢复运行;车上搭载有电动螺旋升降机,可满足120mm高度范围内升降功能,承载能力500Kg。

适用于工厂内部件的对接、转运等场合。
OMV背负式机器人
序号 项目 单位 设计值




1产品型号WY05
2导航方式磁导航/视觉导航/激光导航
3额定载荷Qkg500(可定制)
4自重kg900
5轮胎种类麦克纳姆轮
6轮子数量4
7动力形式蓄电池
8操控方式遥控/自动
9控制Hictrl




10整车长度  Lmm2470
11整车宽度  Wmm830
12整车高度  Hmm650
13高度H1mm770
14轴距mm1960
15轮距mm600
16最小离地间隙mm50




17前进速度(空载/满载)km/h3.0/2.5
18侧向速度(空载/满载)km/h2.0/1.2
19升降速度mm/s10
20爬坡度(空载/满载)%5/5
21运行精度mm±10
22定位精度mm±3
23工作时h6(可定制)
24整车对角尺寸Amm2565
其它25电池V/Ah48/100