AGV自动引导车
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AGV自动引导车
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其它设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济灵活的无人化生产。
AGV的导航方式可分为磁导、光学导航等方式；虽然AGV的性能参数不如普通的穿梭车，优势只在于对于工作环境的破坏低，没有轨道影响其他作业。行走速度V=1-1.2M/S。行走加速度a=0.3-0.7 M/S²。