武汉高精密机器人关节减速机打破国外垄断
- 2014-09-10 10:27:453855
来源：中国物流设备网
据了解，9月9日，湖北省*组织专家对武汉市精华减速机制造有限公司自主研发的“高精密机器人关节减速机”进行科技成果鉴定，鉴定结论是：该项目已取得具有自主知识产权的创新性成果，对提升我国机器人用rv减速机的设计制造技术水平具有重要作用，其整体技术达到*水平。
公司总经理余运清激动地表示：我们终于可以打破中国机器人核心部件精密减速机*被国外垄断的局面。
据了解，能进入这个总装车间的技术人员、工人不超过10人。余运清告诉记者：“机器人关节减速机是技术人员花了3年多时间才攻关成功，拿到8项国家，必须严格保密。”
机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的rv减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的27%。rv减速机*被日本等国外企业垄断，导致中国机器人行业受制于人，研发机器人的rv高精密减速机也因此被国家“863”计划列为重点攻关课题。
减速机的精度要达到一根头发丝的1/7，刚开始他们怎么也达不到这个精度，后来才发现是所用的国产检测仪器精度不够，而这种高精密的国外检测仪器被限制进口到中国。他们后想方设法从境外购回了一套检测仪器，才解决了减速机的精度难题。
历时3年，克服了众多困难，精华公司生产的机器人关节减速机终于研发成功并装在了中国机器人身上。余运清介绍，原来进口的机器人减速机一个要卖1.8万元，而他们研发的减速机只要其1/3。如今，进口减速机价格已经下滑了近一半。
中国机器人联盟提供数据显示，未来10年，我国工业机器人市场将达到6000亿元，而一台工业机器人需要4-8个关节减速机，仅机器人减速机的市场就将超过千亿元。“我们将引进更*的设备，让中国机器人更多地用上国产减速机。”余运清对此充满信心。
据了解，从上世纪80年代开始，国内的减速机生产应用技术日趋成熟。国内的减速机行业从一味的模仿到可以独立设计，经历了漫长的发展过程。如今各种新技术的广泛应用，使我国自主设计制造能力基本可以满足国内需求，加快了减速机行业的发展步伐。
近年来，随着各类能源的稀缺，各企业逐渐寻求其他的生产方式，减速机行业已经致力于建设节能减排的生产模式，目前逐渐成了相对成熟的企业体系。大型化的减速机设备由于耗费材料较多，因此减速机生产企业开始向化设备的发展趋势迈进，开发简约化、轻量化、环保型的减速机产品，以此来开拓减速机市场，增加企业品牌的市场竞争力。