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　　近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的两台“海翼”1000-mini水下滑翔机在为期8天的连续观测任务中，实现了对南海一中尺度涡旋边缘的精细水文测量。两台“海翼”1000-mini完成了交付。
 

　　作为“海翼”系列水下滑翔机的新成员，“海翼”1000-mini是面向基于多平台的批量快速布放、提升海洋环境观测快速响应能力需求而研制的一款十公斤级的小型水下滑翔机, 最大下潜深度1000米。此次南海观测任务的成功完成，标志着“海翼”1000-mini水下滑翔机达到了实用化技术水平，同时也验证了“海翼”1000-mini具备现场单人维护保障等低成本业务化运维能力，为后续大规模推广应用奠定重要基础。
 

　　“海翼”1000-mini水下滑翔机布放入水
 

　　“海翼”系列水下滑翔机是由中科院沈阳自动化研究所自主研发。2017年3月，“海翼”号深海滑翔机，在马里亚纳海沟挑战者深渊上完成了大深度下潜观测任务并安全回收，其最大下潜深度达到了6329米，刷新了水下滑翔机最大下潜深度6000米的世界纪录。据介绍，该航次“海翼”号水下滑翔机一共进行了12次下潜工作，累计工作时间达到了87小时48分钟，累计航行达到134.6公里。收集了大量高分辨率的深渊海域水体信息，为海洋科学家研究此片海域的水文特性提供了重要的资料。
 

　　水下滑翔机是一种新型的水下机器人。其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大的特点。虽然水下滑翔机的航行速度较慢，但其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。
 

　　2020年7月16日央视新闻下午报道称，为期6天的综合科考中，由海洋试点国家实验室与天津大学共同研发的具有我国自主知识产权的2台万米级“海燕-X”水下滑翔机共获得观测剖面45个，其中3000米级、6000米级和7000米级剖面各1个，万米级剖面3个，最大下潜深度达10619米，刷新了下潜深度的最新世界纪录，并获得温盐深、溶解氧、声学和视频资料等宝贵深海观测数据。
 

　　国内关于水下滑翔机研究的起步较晚，共有六家科研单位对此进行研究，分别为中国科学院沈阳自动化研究所、天津大学机器人与汽车技术研究所、华中科技大学、上海交通大学海洋研究院、浙江大学和中国海洋大学。
 

　　资料来源：中科院沈阳自动化所、央视新闻
 

　　原标题：“海翼”1000-mini水下滑翔机完成交付