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　　大家都知道，自动驾驶系统包括感知层、决策层和执行层。可以这样说，感知层是自动驾驶的眼睛，决策层是自动驾驶的大脑，执行层则是自动驾驶的手脚。作为给车“看”的导航系统，高精地图的高精之处主要在这“三高”，即高精度、高鲜度、高丰富度。
 

　　对智能驾驶来说，高精地图的主要用途有两种：首先，可以为车辆的自动驾驶系统提供道路先验信息，在车辆加减速、转向及变道等进行决策时，提供先验信息，提高驾驶舒适性和安全性；其次，能预知车道线、道路标识牌等交通要素的位置，利于提高传感器的检测精度和速度。
 

　　加快高精地图应用，提升车辆行驶安全性，已经成为多方推动的共同目标。2022年，自动驾驶高精地图进入了发展新阶段。
 

　　实际上，近年来，自动驾驶技术逐渐受到各个科技强国的重视，美、日、德等传统汽车工业强国将发展自动驾驶汽车提升为国家战略。我国政府也先后提出了“中国制造2025”“互联网+”的发展战略，大力推动产业转型升级和结构优化调整。
 

　　2022年8月，自然资源部办公厅印发《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，在北京、上海、广州、深圳、杭州以及重庆六城开展了智能网联汽车高精度地图应用试点，意在形成可全国复制、推广的自动驾驶相关地图安全应用技术路径和示范模式。
 

　　9月初，自然资源部《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》的下发，将高精地图资质收紧，规定高精地图测绘制作，只能由具备导航电子地图制作甲级资质的单位进行。
 

　　由于高精地图涉及到的道路信息非常详细，具体到车道线位置、类型、宽度、坡度等信息，以及车道周边固定建筑物及交通警示牌等基础设施信息，这些均在国家安全敏感数据信息的范畴，可以说高压监管在所难免。
 

　　当前，自动驾驶的主战场在城市，而城市内的自动驾驶面临更密集的道路网络、更复杂的道路状况、更拥挤的混杂车流。面对城市峡谷，传感器的工况也会有所下降，这使得单靠传感器难以进行高阶的自动驾驶，自动驾驶要驶入城市势必依赖于城市高精度地图的普及，以提高车辆对环境认知的程度以及扩展自动驾驶车辆的视野。
 

　　高精度地图是实现L3级别自动驾驶的必要一环，随着我国自动驾驶进程持续推进，L3车型有望在2021年前后规模性铺开，高精度地图市场需求将得到迅速提升。据盖世汽车研究院预测，2025年国内自动驾驶汽车将达到367万辆，高精度地图市场规模将达80亿元。如此广阔的市场空间，“点燃”了诸多自动驾驶产业链上下游参与方的热情，一些企业在智能网联汽车高精度地图应用方面已取得显著成果。
 

　　近日，广州、深圳两地首次发放城市高级辅助驾驶地图许可，百度首批获准。据悉，百度地图将支持车企量产搭载城市领航辅助驾驶功能的智能汽车，在城市道路上满足单车智能辅助驾驶应用场景，实现泊车、高速、城市三域融通。
 

　　新一代地图，正向着实时、智能、泛在方向发展，将为商业、城市、环境、工业、农业和民众提供精细管理、动态感知、精准决策和智能服务的时空数字基础，实现数字世界与现实世界联通，让人们实时全方位地感知周边世界，带来人人所见即所得的空间地理信息服务，为社会经济的发展提供有力的支撑。
 

　　只有明确前进的方向，才能最终驶抵目的地。有了高精度地图，智能汽车开得又好又快就不再是梦想啦！
 

　　原标题：不畏城市林立高楼遮望眼，只缘辅助驾驶地图示西东