构造

立式六关节自由

荷重

20Kg

重现精度

+0.5mm

运  动  范  围

S-轴（旋转）

+1500

L-轴（下臂）

+1100-500

U-轴（上臂）

+200-1630

R-轴（腕旋转）

+3600

B-轴（腕下臂）

+3600

T-轴（腕上臂）

+3600

zui      大     速         度

2.0m/s

zui   大  速 度

S-轴（旋转）

2.70rad/s;1550/s

L-轴（下臂）

2.18rad/s;1250/s

U-轴（上臂）

2.70rad/s;1550/s

R-轴（腕旋转）

7.85rad/s;4500/s

B-轴（腕下臂）

9.60rad/s;5500/s

T-轴（腕上臂）

11.34rad/s;6500/s

允许慢性

R-轴

72N·m

B-轴

51.5N·m

T-轴

19.6N·m

慢性矩（GD2/4）

R-轴

10.5Kg·m

B-轴

6.5Kg·m

T-轴

0.8Kg·m

700Kg

安装方式

落地

功率

5KVA