转轨穿梭车是一种新型的轨道物料搬运小车，由多台转轨穿梭车以及轨道系统、电控和调度系统等组成，在电控系统的控制下，可以完成在T形（或Y形）岔道的曲线路径上往返运动，以实现物料搬运功能。另外，转轨穿梭车为还可以针对不同的物料满足输送要求配置不同形式的输送装置。

  在系统功能上，转轨穿梭车系统实现了往复式穿梭车和单轨环形穿梭车搬运系统的全部功能，包括直行、转弯、分岔行走和搬运。转向机构是转轨穿梭车的关键部件，当输送物料时需要通过岔道时，通过转向机构从而引导车体向相应的方向转向行走。在岔道处需要改变行走方向时，由穿梭车自己根据转向要求，通过转向机构实现行走方向的改变，从而实现设备自主换轨转向。转轨穿梭车的行走驱动采用双电机驱动，保证直行时两个驱动轮速度一致和弯道行走时车轮速度与车轮转弯半径的关系。转轨穿梭车的轨道采用通用型钢和钢板组焊而成，成本低，结构简单，承载能力高。与采用地面换轨装置进行对比，转轨穿梭车的轨道系统不采用扳道机构或换轨机构，而是采取单车独立控制，自主选择路线执行上位系统下发的任务，具有较高的效率。

  在不同行业的自动化物流系统中，在系统处理能力高于200次/小时且转送站台较多的情况下，如果采用单轨环形穿梭车会使得调度系统难度增加，并且小车的交通堵塞会非常严重，造成整个系统能力下降。若采用AGV系统或EMS系统，则整个系统的资金投入会骤增。。转轨穿梭车的行走位置检测采用条码定位系统实现，保证曲线轨道上的位置检测，定位精度高。供电则采用的是无接触能量传输供电方式，布线简单，无需维护，对环境的适应性强。此时可采用转轨穿梭车系统，它适用于自动化物流系统处理能力高且成本较低的情况。