堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作,半自动操作或全自动操作实现把货物从一搬运到另一处。
　　采用直线电机做的堆垛机系统,其特点:
　　1.高速堆垛，自由位置设定
　　2.更高产出，无中断的连续堆垛
　　3.提高产品质量，避免手工堆垛造成的材料表面污梁和损伤，保证材料表面的质量
　　4.快速更换产品系列，可以控制力的大小
　　5.提高效率
　　结构简约
　　由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过提升钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。
　　工作原理
　　通过三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。水平条码认址器用于控制堆垛机水平行走位置，垂直条码认址器用于控制载货台升降位置，接近开关用于控制货叉伸缩位置。通过光通讯信号的转化，实现计算机控制
　　全自动化控制
　　可采用机上控制柜的手动和半自动控制。