HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372力士乐伺服控制器关于伺服的三种控制方式,一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?

 现货供应放大器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

现货供应放大器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量zui小，驱动器对控制信号的响应zui快;位置模式运算量zuida，驱动器对控制信号的响应zui慢。

R911279427 DKC02.3-040-7-FW +  R911285655 FIRMWARE FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

常见型号：

R911325243 HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325246 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325245 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331608 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331611 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325248 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331185 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331605 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911331624 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911332723 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325610 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN

R911333290 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML

R911333280 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN

R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911333284 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV  R911308417

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV  R911308419

HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV  R911308421

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN  R911298371

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN  R911298374

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN  R911298373

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN  R911298372

CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911312378

CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW  R911327307

CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911326813

CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911305278

CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911307286

CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW  R911315253

CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW  R911328086

CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911313871

CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW  R911305500

CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911305277

CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911305274

CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW  R911305273

CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911305275

CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911305276

CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW  R911328178

CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW  R911328094

CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW  R911312309

CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW  R911327303

CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW  R911328005

CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW  R911326825

CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW  R911328912

CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW  R911327681

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN  R911318477

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN  R911318479

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN  R911328698

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN  R911328706

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN  R911328708

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN  R911328741

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN  R911328743