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  ☆ ：赖阳明
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  模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。 

由模块联结成系统有三种方法： 

①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1机就是这种结构，比较紧凑。

②有底板，所有模块都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作*。 

③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。 

3按生产厂家分 
SMC MXQ16-10 

Festo VABF-S6-1-P5A4-G12-4-1-P 723626 + VABV-S6-1Q-G12 + SIEN-M12B-PS-S-L 

Bürkert 5281 A 25,0 NBR MS G1 PN0,2-16bar 00134325 2/2 

ASS Greifzange GRZ 10-10 c 1-410-16-00 mit Turck Sensor 1600711 

FESTO ADVUL-40-200-P-A 156205 B108 

Rexroth 523-DA-0800-RED-MM-M00B11S1W000DWWS0 

Festo CLR-50-20-L-P-A 535460 

Festo DNU-50-50-PPv-A-S2 14188 

GOK 02.898-05 

Festo ESS-20-BN  89378 

SMC AV3000-NO3-5DZ-Q

Numatics F22D-03A 

INA KWVE30-B-HL G3 V1 289390 019-990-553/0431

Numatics L23BA452BGB1661 

GEMü 610/ 15/ D 782052-1 M HP 88071594 

METALWORK Pneumatic 3HDM K8HDM K6HDM 5HDM 

Noma GRIP E W2 118-4-1,5 506570-22/08 76,1

Schunk MPG40AS 

FESTO DNU-100-PPV-A 14158

SMC MXS8-30 

Bosch  1825503458 

Afag GMQ 32 GMQ32 + 32/P

Schrader Bellows B43004 LS pneum. 

ASS Greifzange GRZ 20-16 1-415-40-00

Gestra Flowserve RK49 DN80 HD  No.:1072000 

Bosch  1825503451 

FESTO DNUL-50-100-PPV-SA 154753 

Festo VABV-S4-1HS-G14-2T2 546211 + 2x VSVA-B-P53E-ZD-A1-1T1L 539161 

Buschjost 8497588.9660 9210887 

Parker Lucifer LU001979 321H2522-876023-483541T1

ASS Greiffinger GRF 20-95 VA 1-450-06-00-1

Rexroth  0822352002 

Zimmer MKS2502K 

Rexroth 0820215003 

SMC SY3160-5MOU-C4-Q 

CKD LCSQ-0830 

Swagelok 6LV-DLBW4-P 596332 

METAL WORK 8842313 

Gemü 205 20D 714124DC PS 1,0 bar 88201185 

FESTO CPV14-GE-FB-8-CPI 18262

Schunk  MPG32 340011 

Festo STA-32-20-P-A 164888 

SMC MXQ8-20

Schunk  MPG50AS 340043 

Schunk  LGP20AS 312910 

Rexroth R480191326  Zylinder+2x Rexroth 0830100631 

Schunk MPG 32 AS 

Norgren Herion 0820159