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  ☆ ：赖阳明
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    dcs是在运算放大器的基础上得以发展的。把所有的函数和过程变量之间的关系都做成功能块（有的dcs系统称为膨化块）。dcs和plc的表现的主要差别是在开关量的逻辑解算和模拟量的运算上，即使后来两者相互有些渗透，但是还是有区别。80年代以后，plc除逻辑运算外，控制回路用的算能已经大大加强，但 plc用梯形图编程，模拟量的运算在编程时不太直观，编程比较麻烦。但在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1k逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。而dcs把所有输入都当成模拟量，1位就是开关量。解算一个逻辑是在几百微秒至几毫秒量级。对于plc解算一个pid运算在几十毫秒，这与dcs的运算时间不相上下。
Wenglor UF87PCV3 

Sick Optex WS/WE150-P430 

Sick Optex WS/WE150-P430 6011032 

SICK CDM490-00001 1025363

VISOLUX RLK 8-W RLK 8-W/7/Q 

wenglor YN44PA3 

Baumer electric FHDK 10P1101 

Euchner RGBF 06D16-502 

Wenglor HK12PB8 

Euchner RGBF 04 D 16-502 

Sick WL32-01 

Proxitron Piros Infrarot  OAA 103 

Ifm efector100 IG119 IGA3008ZBPKG/5M/SH 

Omron E32-T16P 

SICK WT 32-B230  1007397 

Balluff BOS0089 BOS 26K-PA-1HC-S4-C 10-30V DC 

Pepperl + Fuchs NBB20-U1-A2 194784 

Ifm Electric IGT202 

Sick Sensick WT27-2F410 1013268 

Sony DT12P 

Balluff BES 516-360-S4-CW 551502 

WIKA Tronic Line 891.23.520 9023550 0-160bar DC10-30V 

ipf OTQ40170 Sensor 

Sick WL12-2P120 1016095/0550 

Wenglor HW12PCT3 

Keyence CZ-H32 

JUMO dTRANS p30 404366/000-495-415-504-20-61/000 

Datasensor S3T-S-E1 

KEYENCE PT-165 

SMC CXSM10-40R-Z73 

Datasensor SR0-11 

ifm efector 500 PN5020 PN-400-SBR14-HFPKG

Ifm efector 300 SI1000 SID10ADBFPKG/US-100-IPF 

JUMO DICON SM SRM-48H/40-053-00-61-6100-5115 

wenglor HM24PA2 

Rheintacho Hallsensor  SHN0.GK00.K4 

Sensopart  FL70RPSDM4 567-71004 

SICK Reflexlichtschranke WT24-B4101 011461 

Endress+Hauser E+H Procom ZL 6520 

Sick WT27-2F410 1013268 

Ifm Electronic PN7003  G1/4 

T+R Electronic IE-58-A IE58A 

Datalogic DLL2020-WO 902301030/ S80E0709

Wenglor UF88PA3 Reflexlichttaster & Lichtschranke 233-110-110

ipf electronic  IB040176 

KEYENCE Digital CMOS Laser Sensor GV-21P 

VS 6052-L250 Sensorstecker + LEONI Elocab PLWDC 4X0,5 ERK 5512 

Sick FR2-122A 1006490 

DSQC1015    3HAC051740-001/04DSQC1015    3HAC051740-001/04DSQC1015    3HAC051740-001/04DSQC1015    3HAC051740-001/04DSQC1015    3HAC051740-001/04DSQC1015    3HAC051740-001/04