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  4．增强外部故障的检测与处理能力

     根据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。前二项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理；而其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此，PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的智能模块，进一步提高系统的可靠性。

    5．编程语言多样化

  在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。
Siemens  3RG4621-0G02 

Siemens 3SB3 500-1KA20 

Siemens 6ES7 193-4CA30-0AA0 

Siemens  3RV1021-4DA15 

Siemens  6ES7 138-4AA01-0AA0 

Siemens 3LD2514-0TK51 

Siemens  C74103-A1900-A351 

Siemens 7PU40 40-1AN20 

Siemens  3RV2 021-4DA25 

Siemens 3UF7101-1AA00-0 

Siemens 3RK1207-1BQ01-0AA3 

Siemens 5SX2 116-7 

Siemens 6GK1 901-1BE00-0AA0 

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Siemens  6DR2804-8B 

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Siemens  S5 6ES5 420-4UA14 

Siemens  S7 6ES7 131-4BD01-0AA0 + 6ES7 193-4CB30-0AA0 

Siemens  S7 6ES7 132-4BD02-0AA0 + 6ES7 193-4CB30-0AA0 

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REFU RZB 01.2-UNREFU RZB 01.2-UN