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  西门子的编程软件和程序结构
1．            编程软件
西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件，主要有STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN；STEP mini;标准软件包STEP7
S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。
2．            程序结构
程序结构主要适用与S7-3000和S7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。
FPI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型PLC产品。
FPI编程软件及指令系统
1．编程方式
NPST-GR提供了3种编程方式：梯形图方式；语句表方式和语句表达方式。
2．注释功能
NPST-GR可以为I/O继电器和输出点加入注释，使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。。
Siemens 6GF9002-8CB 

Siemens 4NC11 4NC1121-0CE20 

Siemens  S7 6ES7 134-4MB00-0AB0 

Siemens  6EP1436-2BA00 

Siemens  S5 6ES5451-4UA11 

Siemens  S5 6ES5 308-3UB11 

Siemens 3TK2802-0DB4

Siemens  S5 6ES5460-4UA12 

Siemens  S5 6ES5440-8MA12 

Siemens  S5 6ES5 741-0AB31 

Siemens 3VL96004PJ00 

Siemens  6EP1436-2BA00 

SIEMENS  6DR2804-8A 

Siemens  S5 6ES5 700-1LA11 

Siemens  S5 6ES5376-0AA11

Siemens  S5 6ES5 524-3UA13 

Siemens  S5 6ES5 430-4UA13 

Siemens  S5 6ES5 460-4UA12 

Siemens SIPAC 6EW1380-1AB 

Siemens  6ES7 390-1AF30-0AA0 

Siemens  S7 6ES7 322-1BH01-0AA0 

Siemens  S7 6ES7400-1TA01-0AA0 

Siemens  6FX1128-1BA00 

Siemens  S5 6ES5 376-1AA31 

Siemens  S5 6ES5376-1AA11 

Siemens  S7 6ES7 322-1BH01-0AA0 

Siemens  6EP1 333-2AA00 

Siemens  S7 6ES7307-1EA00-0AA0 

Siemens 3RF2340-1AA04 

Siemens  SVS2 G5/18 WRG

Siemens 3VU1300-0NK00 

4x Siemens LZS:RT3A4L24 

Siemens  S5 6ES5306-7LA11 

Siemens  S5 6ES5 951-7LB14 

SIEMENS  S5 6ES5420-4UA14 

Siemens  S5 6ES5375-0LA21 

Siemens  3LD2017-1TL11 

Siemens 5SJ43 5SJ4306-7HG42 

Siemens  S7 6ES7 132-4BD00-0AA0 

Siemens  S7 6ES7400-1TA01-0AA0 

Siemens  PSE200U 6EP1961-2BA41 

Siemens 4AM5170-7AA00-0AN2 

Siemens 3TB40 10-0BB4 

Siemens  8342 V.34plus 

Siemens  3TK2828-1BB40 

Siemens 3RT1026-1AP04 

Siemens 6ES7 131-4BD01-0AA0 2214-30SLQT2214-30SLQT

Siemens  6ES7 132-4BD32-0AA0