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3.3用于运动控制
实际的物理量,除了开关量、模拟量,还有运动控制。如机床部件的位移,常以数字量表示。
运动控制,有效的办法是NC,即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及,并也很完善。目前,*国家的金属切削机床,数控化的比率已超过40%~80%,有的甚至更高。
PLC也是基于计算机的技术,并日益完善。故它也*可以用于数字量控制。
PLC可接收计数脉冲,频率可高达几k到几十k赫兹。可用多种方式接收这脉冲,还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能,脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能,加上PLC有数据处理及运算能力,若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置(如环形分配器、功放、步进电机),则*可以依NC的原理实现种种控制。
高、中档的PLC,还开发有NC单元,或运动单元,可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补,可控制曲线运动。所以,若PLC配置了这种单元,则*可以用NC的办法,进行数字量的控制。
Siemens 3RT1023-1B..4 Ord.Nr. 3ZX1012-0RT02-1AA1 + 3RH1921-1HA22
Siemens 3TK2822-1CB30
Siemens 6EP1333-1SL11
Siemens S5 6ES5454-4UA12
Siemens S7 6ES7193-1CH00-0XA0
Siemens 5SG7 630 D01/16A DIN VDE 0638
Siemens 3RV1011-0DA15
Siemens 3RT2015-1AP04-3MA0
Siemens 6ES7972-0BB42-0XA0
Siemens 3RU2116-1FB1
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Siemens 3RT1024-1AB04
Siemens LZS:PT3A5T30
Siemens 3RT1025-1BB40
Siemens 3SB3 400-1C Lampenfassung+TSL130
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Siemens 3NJ4915-2HB20
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Siemens 3RT2015-1CP04-3MA0
Siemens 3RB2036-1UW1
Siemens S7 6ES7924-0CA00-0AB0
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Siemens S5 6ES5 464-8MC11
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Siemens 5SU1 356-6KK10
Siemens S5 6ES5 535-3LB12
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Siemens 4AV2201-2AB
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Siemens 3RH2131-2BB40
Siemens 3TH43 55-0AP0
Siemens S7 6ES7193-0CD40-7XA0
S5 Frontstecker 6ES5490-7LB21
Siemens S5 6ES5 491-0LB11
Siemens V45591-A270-A150-V9
Siemens S5 6ES5525-3UA21
Siemens 3RT2025-1DB44-3MA0
Siemens S5 6ES5377-0AA11
Siemens S5 6ES5712-8AF00 L720-012EL8L720-012EL8
Siemens 3RK1200-0CT20-0AA3
Siemens S5 6ES5 521-8MA21
Siemens S5 6ES5464-8MC11