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      (四)编程功能
 
    离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
 
    五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。
SIEMENS  B VD11 6FQ2421-0AE 

SIEMENS  6EC1 000-0A 

Siemens  V011 6FQ2431-0B 

SIEMENS  C M74002-A312 

Siemens  FA15 6FQ2325-0AE 

Siemens SMP16-CTR356 6AR1304-0BA00-0AA0 KS02

SIEMENS  B EU 61 6FP1702-0A 

B&R Bernecker & Rainer X2X Link : X20BR9300 

PCCSMP PCC-SMP Smart Karte 1000/069-2

Siemens  S7 6ES7195-1LB00-0XA0 

Siemens  S5 6ES5 523-3UA11 

Siemens SIPART 6DR5310-0NG00-0AA0 

Schmersal  AZM161ZST1-ASrap 

Siemens  6EV5101-0AC 

Siemens    B26 ARB11PED25541A 

Schmersal AZ16ST1-ASR IEC 62026-2 

Siemens Simatiic N C71458-A 1109-A1 

Siemens  S5 6ES5 955-3NC42 

Siemens  6EM3205-0C 

Siemens   A31ARB11-p2d2563-1A

Siemens  6EM3105-0C 

Siemens WF470 6FM1470-4AA25 

Krones EDS-308 

Siemens C74451-A1846-A6 

Siemens  NET 6GK7443-5FX01-0XE0 

Bosch 1070077583-102 

Siemens  NET 6GK7443-5FX00-0XE0 

Siemens  S7 6ES7 153-2AA02-0XB0 

Automation  D0-16ND3 SINK/SOURCE 

Allen Bradley 17560B16E 

Siemens  6FX1122-3CA01 

Siemens  C1 6EC1012-0A

Siemens 8WD4420-0FA 

FESTO SME-10F-DS-24V-K2,5L-OE 

Allen-Bradley 284-MTRS-M3 

5X Siemens 3RV1915-1BA 

Siemens 6FX1122-5CD00 

Omron CJ1W-SCU21-V1 

Siemens  S7 6ES7 131-4BD01-0AA0 

Automation  D2-04TRS 

Automation  D2-32ND3

Automation  D2-CM 

Automation  D2-04TRS 

Siemens  NET 6GK7 443-1GX11-0XE0 

Phoenix Contact IBS ST 24 BK DIO 8/8/3-T ID-No. 2752411 + 2752961 

JUMO Regler dTrans Typ: 202550/10-665-888-140-23-00/000

Phoenix  IB ST 24 BDI 16/4 ID-No. 2750170 

1746-NIO4I1746-NIO4I