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     在PLC的编程语言中，梯形图是使用的语言，通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序，由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似，主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号，仅个别处有些不同。
PLC与继电器控制的主要区别有以下几点：
（1）组成器件不同
继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的，这些“继电器”实际上是存储器中的触发器，可以置“0”或置“1”。
（2）触点的数量不同
硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。
MURR 856442 

IEI Technology EBC-1000GB/ACE-890AP 38-0045-4 Ver.001 

DEIF PPU/2/GS 

Phoenix Contact FL SWITCH 8TX 2832218 HW: 02 8 

Siemens 3RV1341-4MC10 

Converteam P112-6052 

Phoenix Contact PSI-REP-Profibus/12MB 2708863 

Phoenix Contact MCR-C-U/I-4 Art.: 2781592 

2x Siemens  S5 6ES5700-8MA11 

EAE SBC4 GSBC04-E00 

Schmersal  AZM161ZST1-ASRP 

Allen Bradley 17560B32 A Part Nr. 96251274 A01 

Siemens  S5 6ES5453-4UA12 

Trumpf Phoenix Mat. Nr. 0463638

WAGO 753-534 1310--01----03 

Siemens  Net 6GK1411-2AB10 

Omron CS1W-DA08V D/A 

IFM electronic AC2505 

Phoenix Contact Quint-PS-100-240AC/30DC/4,8/EFD Ord.No. 2736699 

KK Systems KD485 STD KD485STD 

WAGO 750-476/000-200 2AI+/-10V DC 

Allen Bradley CAT 1772-MS8 

WAGO 750-613 24V DC

WAGO 750-550/000-200 

WAGO 750-341 Ethernet TCP/IP 10/100 

Siemens  S7 6ES7 321-7BH01-0AB0 

Siemens  S7 6ES7 332-5HD01-0AB0 

Siemens  S7 6ES7 322-1BL00-0AA0 

Lenze 8400 E84AYCERV 00-0A-86-4C-08-F6 SW: 01.00 

Westinghouse Electric ZBG-4001 

Siemens 6SL3120-1TE15-0AA4 

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Siemens 6SL3120-2TE13-0AA4 

PSG flexotemp BE 096122-1-025041-1 

Siemens  S7 DI 6ES7 131-4BF00-0AA0 E: 4 + 6ES7 193-4CA40-0AA0 

Siemens  S7 DO 6ES7 132-4B00-0AA0 E: 3 + 6ES7 193-4CA40-0AA0 

Siemens  S5 6ES5410-0AA11 

Siemens  S7 6ES7 214-1AC01-0XB0 

Siemens  S5-90U 6ES5 090-8MA01 E: 3 + 6ES5 375-8LA11 

Siemens  S5 ET 200B-16DI  E: 1 + 6ES5 700-2BA11 

Siemens  S5 6ES5 431-8MA11

Siemens  S5 Sinec L2-DP 6ES5 308-3UB11 

Bosch PC400/600 E24V Input Nr.:047961-108 

ALSTOM DEP 232.1 029.223 003 32 dig.

Siemens  S5 6ES5312-3AB11 

Carlo Gavazzi G3430 4443 230 

SIEMENS  S5 6ES5490-7LB21 

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