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     （3）控制方法不同
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的，因此其控制功能就固定在线路中了，因此功能专一，不灵活；而PLC控制是通过软件编程来解决的，只要程序改变，功能可跟着改变，控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。
（4）工作方式不同
在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。
Schneider  TSXDEY32D2K 

Phoenix Contact IBS IP 500 ELR W-60A DI4/4 Ord.-No.2751755 

WAGO 750-461 2AI PT100 RTD 

Siemens  S7 6ES7 322-1BH01-0AA0 

Siemens  S7 6ES7332-5HB01-0AB0 

Siemens  S7 6ES7 322-1BF01-0AA0 

Systeme Helmholz 700-322-1BH01 

Systeme Helmholz 700-321-1BL00 

Siemens SITRANS 7ME6320-HC12-2AA2 FM MagFlo MAG3100 

Siemens ET 200L 6ES7 131-1BL01-0XB0 E: 1 + 6ES7 193-1CL10-0XA0 

Heidenhain 392863-02  MC 422C 587930-02

Siemens  S7 6ES7 432-1HF00-0AB0 

Siemens 7ME6910-1AA10-1AA0  Converter MAG5000 

Siemens  S5 6ES5 312-3AB11 

Siemens FDK-085U1052 

Siemens FDK-083F0121 

Siemens  S7 6ES7 453-3AH00-0AE0 

AEG Modicon  ADU206 4 Analog Input 6728-042.274905 

Schneider  ADU 206/AS-BADU-206

Siemens  S7 6ES7 450-1AP00-0AE0 

Siemens  S5 6ES5 512-5BC21 

Siemens  S7 SM331 6ES7 331-7KB02-0AB0 

Siemens  S7 6ES7 321-1BL00-0AA0 

Siemens  S5-95F 6ES5 095-8FA01 

Siemens  S7 CPU314C 6ES7 314-6CF00-0AB0 

Siemens   6ES7922-3BD20-0AB0 

YOKOGAWA PH450G PH450G-A-A pH/ORP 

Siemens  S7 6ES7 312-5BD01-0AB0 

Siemens  FM 7ME6320-2YF12-2AA2 

Siemens  S7 FM 353 6ES7 353-1AH01-0AE0 

Siemens 3VF5211-2BK41-7KN1 

VIPA CM 201 201-1AA20 

VIPA SM 221 221-1BF21 

Siemens  6ES7193-0CC10-0XA0 

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KUKA KRC1A  00104263 

Siemens  6DR5210-0EG00-0AA0 

Siemens SU10 6DD1681-0FG0

TRUMPF 0254641 EI. 

Siemens  S7 6ES7952-1KK00-0AA0 

ABB 3HAB6182-1  DSQC335 SE9808E529 

Siemens 3VF3112-2HS41-0AP1 

Siemens  K8 6GA4652-2DB00 

Siemens  S5 6ES5 525-3UA21 E410-04822E410-04822

Siemens 6BQ2001-1CB10-0AD0 PCS7