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     可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由*处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。
1．*处理单元（CPU） 
CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。 

NORDSON 3400V-2EAV2D/AR 

ABB SACE E1B / MS 12 

Bock Kltemaschinen Verdichter F3NH3

Hochtemperatur Pumpe+ABB Motor MT90L24-4 

Siemens Servomotor 1PH6131-4NG49-Z 

KUKA Roboter K C1 00104262 

SIEMENS  1FK7105 - 5AF71 - 1FH5 

Siemens  1PH71377HG220BA3Z

Micro-Motation  F100S131CIAZGZZZZ

Siemens  1PH61314NG49Z 

Indramat  2AD132B-B35RR1-CS01-A2N3/S028

GE Enliguard G GG25N1 GG25N1JGGXX2AXXH37 

FAG HCN1020-K-M1-SP 

Siemens  1PA61314HF020BB0

Siemens  1PH71017JF20BB3Z

Siemens  1FT61051AC711EH1

Siemens  1FT61051AC711AH1

ABB Typ PST175-600-70 

Indramat MAC-90B-0-ND-4-C/110-B-2/WA610XX/SO13 

Aros SMS ST20-F/A0 

SAV  243.70 700x400 P13 Bj. 2014 

Bosch Hydraulikpumpe,  B514300001 

Schleich High Voltage Tester GLP1-E 

Gluematic 94D08PES6/6 

Siemens  1FT61058AC711EG0

Siemens  1FT60861AF711AH1

Siemens  1FT60861AF711EH1

Siemens  1PH61031NF460BN0

Siemens  1FT6086-1AF71-1AH1

Bosch Hydraulikpumpe  B514021134

SIEMENS   2000A 3WL1220-3CB36-1AA4-Z 

Grundfos TP-211 

Siemens  1FT60861AF711AG1

IndramaDD112B-N-020-N2L-130GAO

SIEB & MEYER 21.71 SERVO MODULE 21.71.204

Wilo Inlinepumpe IL 100/160-2-2/4 

Technomagnete  TF 32690.00T 

Heidenhain EXE 934 284-807-30 Control Unit EXE934

SIEB & MEYER FM71 SERVO MODULE 21.71.304

Weiss Rundschalttisch TS 500- -12

Weka Tank Magnet  23614-K-20070219 L 

INDRAMAD 115A-N-030-N2L-180GP1 

Rexroth  MKD041B-144-KG1-KW+CCK 20-145 R036050000 

Siemens  1FN3 450-4WB00-0AA1

Himmelstein MCRT 3900X  MCRT 39060X-(5-2)-NNN-8000

BRANSON  GK470 011-000-072 

SIEMENS  6SN2483-2CF00-OGBO CPU-30ZBECPU-30ZBE