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    2．程序执行
        根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。 
       3．输出处理 
      程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。
Kollmorgen  IC22030A1TSC1 

Himmelstein  NON-CONTACT TORQUEMETER MCRT 2961TC(5-3)NA

Intermec 7260 Optical 

Siemens 1FK7044-7AF71-1EH5-Z 

Indrama 112C-N-020-N2L-130GA2

SIEMENS  1FK 7100-5AF71-1AG3 

B&R 5P62:JONRED-02 

REXROTH  MAC 093C-1-KS-4-C/130B-3/WI520LV/S005 

Siemens 1FT6086-8AF71-1EG0 

ROSEMOUNT  8705TTE015SHWONOQ4 

Rexroth  MDD071C-N-040-N2S-095GA1

Siemens  1FK6042-6AF71-1TH0 

SEW  FHZ 77 CMP100M/BP/KY/AKOH/SBB 

SIEMENS  1GL5102-0EH46-4FU7-Z 

SINEC H1FO  AS101, 6GK1101-0AA01

Sasse  PHMI  8A Ord.-Nr. 1360.9915201 

Siemens  7MF4433-1EY02-2AA7-Z A01-Y01-Y21 DSIII 

IDC Electric  R4H4-504B-36PL-BSE-BS 

EWM Wega Drive 4 CE 

Siemens  1FK 6042-GAF71-1TH0 

SIEMENS  1FK 7060-5AF71-1EG3 

NUM Proces Prozessor V2-Board FC-200432F 

AMK AW 20/30  Drive 44627-9543-650600

HIWIN Kugelgewindetrieb S 10 C 927-2 025 

Siemens 6SL3000-0BE36-0AA0 600A 530/310V 

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Siemens  1LA9130-2KA69-Z 

FESTO MME-MTS-2000 TLF 152667 (349491) 

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Festo  DGP-50-620-PPV-A-B 

ThyssenKrupp  Drive F9 A5008356 PPI

SEW  KF37 CM71M/BR/TFRH1M/KK 

ABB  SDM 251-020N5-140/25-2100

Sill Correctal T/0.33 S5LPJ3060

Weka Tank Magnet  23614-K/20070219 

Graco  22E-557 F92 35 bar Motor 215-255

Indramat  MKDO41B-144-KP1

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Siemens  1HU3076-0AC01-OZZ9-Z

SEW Eurodrive  KA 47 CM71L/TF/RH1M/SM60

SEW EURODRIVE  BSHF-402B CMP50L/BP/ KTY/AS1H/SB

Siemens 1 FT5042-0AHO1-9-Z 

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Bosch CR/CP3S3/R70/20-89S 

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