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  （2）工作方式——继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态，属于并行工作方式。而PLC的控制逻辑中，各内部器件都处于周期性循环扫描过程中，各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的，所以属于串行工作方式。
（3）可靠性和可维护性——继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多，可靠性和可维护性差。而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，PLC还配有自检和监督功能，可靠性和可维护性好。
（4）控制速度——继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，且机械触点还会出现抖动问题。而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，且不会出现抖动。
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Siemens Simatic S7  6ES7422-7BL00-0AB0 

Siemens Simatic S7  6ES7422-7BL00-0AB0 

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Siemens Simatic S7  6ES7460-0AA01-0AB0 

Siemens Simatic SC  6ES7124-1GA00-0AB0

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Siemens Simatic S7  6ES7131-1BL01-0XA0 + 6ES7193-1CL10-0XA0

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Siemens Simatic S7  6ES7135-4LB01-0AB0 

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