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 PLC的硬件主要由*处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。
对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内，其组成框图如图1所示；对于模块式PLC，各部件独立封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上，其组成框图如图2所示。无论是哪种结构类型的PLC，都可根据用户需要进行配置与组合。
Siemens Simatic S5 CPU948U 6ES5948-3UA13

Siemens Simatic S5 6ES5943-7UB11 

Siemens Simatic S5 OP396 6ES5396-0UA11 

Siemens Simatic S5  6ES5955-3LF41 + 6ES5188-3UA12

Siemens Simatic S5 6ES5955-3LF41 

Siemens Simatic S5 6ES5955-3LC12

Siemens Simatic S5 6ES5955-3LC41 + 6ES5188-3UA12

Siemens Simatic S5  6ES5243-1AA11 

Siemens Simatic S5 6ES5240-1AA21 

Siemens Simatic S5  6ES5188-3UA22 

Siemens Simatic S5 C79451-A3449-A11

Siemens Simatic S5 WF721E 6FM1721-3AA20

Siemens Simatic S5 6ES5246-4UA11 

Siemens Simatic S5 CPU928 6ES5928-3UB21

Siemens Simatic S5 AC 115/230V 6ES5981-OHA11

Siemens SB70 Simadyn6DD1681-0AG2

Siemens Simatic S5 CPU 6ES5943-7UB21 

Siemens Simatic S5  512KB 6ES5374-2FJ21 

Siemens Simatic S5  6ES5150-3SB61 + 6ES5955-3LC14

Siemens Simatic S5  6ES5955-3LC14 + 6ES5135-3UA11

Siemens Simatic S5 6ES5253-3AA11 

Siemens Simatic S5 CPU945 6ES5945-7UA23

Siemens Simatic S5  6FM1470-3BA25 

Siemens Simatic S5 CPU921 6ES5921-3WB13

Siemens Simatic S5 S5-95U  6ES5095-8ME01 

Siemens Simatic S5  6ES5308-3UC21 

Siemens SMP16-MEM3486AR1301-0CA30-0AA0

Siemens Simatic S5  6ES5241-1AA12 

Siemens Simatic S5 Digital I+O 6ES5421-8MA12 + 6ES5441-8MA11

Siemens Simatic S5 6ES5470-8MC12 E:03

Siemens Simatic S5  6ES5312-5CA12 

Siemens Simatic S5  6ES5188-3UA22 

Siemens Simatic S5 CPU 100 6ES5100-8MA02

Siemens Simatic S5 CPU 928B 6ES5928-3UB12 + 6ES5377-0AA32

Siemens 2XV9450-1AU00 + 6ES5374-2KH21

Siemens Simatic S5  6ES5482-8MA13 

Siemens Simatic S5  6ES5921-3WB12 + 6FX1123-6AL01

Siemens Simatic S5  6ES5318-8MB13 

Siemens Simatic S5 CPU944  6ES5944-7UB11 

Siemens  6ES5301-3AB13 

Siemens  6ES5308-3UB11 

Siemens Simatic S5-95U CPU 6ES5095-8MA03

RP7517B1016-1RP7517B1016-1

Siemens 6SC6100-0BA00