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 尽管整体式与模块式PLC的结构不太一样，但各部分的功能作用是相同的，下面对PLC主要组成各部分进行简单介绍。
    1．*处理单元（CPU）
    同一般的微机一样，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 随机型不同而不同，常用有三类：通用微处理器（如Z80、8086、80286等）、单片微处理器（如8031、8096等）和位片式微处理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器；中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器；大型PLC大多采用高速位片式微处理器。
Siemens Simatic S5 PG 6ES5501-5AA11 

Siemens Simatic 5  6ES5308-3UA12 

Siemens Simatic S5 6ES5355-3UA11 + 6ES5377-0AB41

Siemens Simatic S5 CPU943B 6ES5943-7UB11

Siemens Simatic S5  6ES5 955-3LF11

Siemens Simatic  6ES5 928-3UB11 + RAM 64KB 6ES5377-0AA32

Herion Fluidtronik PQ 03

Siemens Simatic S5 CPU944  6ES5944-7UB11 

Siemens Simatic S5  6ES5256-3AA11 

Siemens Simatic S5 CPU103 6ES5103-8MA03+ 6ES5375-1LA21

Siemens Simatic S5  6ES5525-3UA21 

Siemens Simatic S5  6ES5458-7LA11 

Siemens Simatic S5 CPU946 6ES5946-3UA21

Siemens Simatic S5 CPU103  6ES5103-8MA03 

Siemens Simatic S5 6ES5491-0LA12 + 6ES5525-3UA11

Siemens Simatic S5 CPU928 6ES5928-3UB11+ 6ES5377-0AA32

Siemens Simatic S5 CPU 103 6ES5103-8MA02

Siemens Simatic S5  6ES5318-8MB12

Siemens Simatic S5  CPU944 6ES5816-1BB11 

Siemens Simatic S5  6ES5318-8MB12 

Siemens Simatic S5  EPROM 32K 8Bit 6ES5375-1LA41 

Siemens Trafo  4AV2200-2AB

Siemens Simatic S5  6ES5482-4UA11 

Siemens Simatic S5  6ES5951-7NB13 

Siemens Simatic S5 CPU102 6ES5102-8MA02

Siemens Simatic S5 CPU944 6ES5944-7UA12

Siemens Simatic 6ES5700-2LA1

Siemens Simatic S5  6ES5430-4UA14 

Siemens Simatic S5  6ES5373-1AA81 

Siemens Simatic S5 6ES5 700-2LA1 

Siemens Simatic S5  6ES5101-8UC11 

Siemens Simatic S5-95U 6ES5095-8MB02 

Siemens Simatic S5 115U CPU943 6ES5943-7UA11 

Siemens Simatic S5 6ES5420-4UA12 

Siemens Simatic S5  6ES5511-5AA12 

Siemens Simatic S5  6EP5400-5BB00 

Siemens Simatic S5 6ES5101-8UA12

Siemens Simatic S5 6ES5375-0LC61 

Siemens Simatic S5  6ES5926-3SA11 

Siemens Simatic S5 6ES5523-3UA11 + 6ES5375-1LA15 + 6ES5491-0LB11

Siemens Simatic S5 6ES5777-0BC00

Siemens Simatic S5 CPU947 6ES5947-3UA21

Siemens Simatic S5  6ES5951-7LB13 

Siemens Simatic S5  6ES5375-0LB11

Siemens Simatic S5 6ES5456-4UA12 

Siemens Simatic S5  6ES5304-3UA11 

Siemens Simatic S5  6ES5924-3SA11 

MC-TDOY22  51204162-175MC-TDOY22  51204162-175MC-TDOY22  51204162-175