巴普曼行星齿轮减速箱，重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

BPBR行星减速机是一款配有正方形输出法兰的直角减速机。
因此，其安装十分便捷，可多面使用，
而且由于配有较大规格的深沟球轴承，还能承受较高的径向力和轴向力。

选用行星减速机基本的要求，具体如下：
1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

行星减速机的主要用途
用途一：所有行星减速机均具有自润滑功能。对于任何给定尺寸，它都具有*的径向承载能力。适用于需要高扭矩体积比，高弯曲刚度及低齿隙的高精度运动控制应用。
用途二：行星减速机性能可与其它级减速机产品相媲美，巴普曼伺服安装方便行星减速机，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。同时也被用于广泛的工业产品，
用途三：行星减速机适用于石油化工、起重运输、冶金、矿山、建筑机械、工程机械、轻工纺织、仪器仪表、医疗器械、船舶、汽车和航空航天等工业部门。
用途四：行星减速箱主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、运输、挖掘、建筑等行业。

行星减速机安装前注意事项：

1. 本机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有应全部清除 干净。
2．减速机的使用温度为 0～40 ℃。
3．检查与伺服减速机联接的孔（或轴）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差应为H7（轴的公差 为H6）。
4．使用前应将zui高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。

巴普曼行星齿轮减速箱