RGV又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。简单的理解就是RGV是有轨道的，只能随着轨道跑，并且改变轨道很麻烦，灵活性相对于AGV来说没那么好,但价格比AGV低。

穿梭车拣选根据作业对象的不同主要分为托盘式穿梭车和箱式穿梭车，前者主要用于密集存储，后者则用于“货到人”拣选。箱式穿梭车系统包括收货系统，货架及轨道、穿梭车、提升机等组成的储存与搬运系统，拣选与包装工作站和输送系统等发货系统。近两年穿梭车拣选得到快速发展和大范围应用，扩展出了多种形式：多层穿梭车系统、四向穿梭车系统、子母穿梭车系统。

有轨穿梭车">