堆垛机为自动化立体仓库的专用出入库设备

堆垛机具有远程控制、自动认址、自动执行上位机生产任务等功能，实现立体仓库的智能化生产、管理。

双立柱巷道堆垛机是由两个根立柱和两根横梁组成，结构稳定度和强度相较于单立柱型巷道堆垛机都有了很多程度的提高，重量也比单立柱型更重，因此设备的稳定性更强。

双立柱型航道堆垛机能够在适合于多种起升高度进行起升作业，起重重量可以达到5吨，并且能够根据实际情况增加起升重量。

 行走电机通过驱动轴带动车轮，使堆垛机在下导轨上做水平行走；

 提升电机通过链条带动载货台做垂直升降；

 载货台上的货叉电机驱动货叉左右伸缩。

 通过上述三维运动可将位置的货物取出或将货物送入位置。

操作模式:

⑴联机自动

系统正常运行时采用联机自动方式，堆垛机通过无线通讯接收来自控制计算机(WMS)的操作指令，完成相应的出入库作业，并向控制计算机反馈作业状态信息及故障信息。

⑵单机自动

该模式下，通过堆垛机的触摸屏发送出入库命令，自动地完成本巷道内的出入库作业及其他任务。该模式可实现工业现场的快速处理能力。

⑶单机手动

该模式下，可对本机台堆垛机的各个分解动作：如走行、升降、伸缩货叉等进行手动操作，各个分解动作有联锁保护。

⑷维修模式

维修模式仅用于专业维修人员在维修调试时手动操作各个动作，一般情况下此时各个动作无联锁保护，需特别小心，该模式需登录高级权限。