10月27-28日，移动机器人行业年度盛会“2021高工移动机器人年会”在上海举行。令行业瞩目的2021年度创新产品金球奖榜单于28日揭晓，蓝芯科技视觉SLAM无人叉车获业界高度认可，荣幸登榜。

视觉SLAM无人叉车

此次登榜的视觉SLAM无人叉车由蓝芯科技视觉、整机两大产品研发中心联合开发，搭载蓝芯科技自研的LX-MRDVS（移动机器人深度视觉系统），是蓝芯科技2021年度重磅推出的叉式移动机器人产品，同时也是国内纯视觉定位导航的移动机器人。

该产品通过蓝芯科技自研的3D视觉传感器采集三维环境信息，通过AI算法从点云图中获得稠密的深度数据，大幅优化移动机器人的定位精度，提高移动机器人面对复杂环境的鲁棒性。

蓝芯科技视觉SLAM无人叉车涵盖多项核心技术：基于视觉信息的地图构建与表达，快速定位与路径规划；各类障碍物（包括悬空障碍物、低矮障碍物、凹坑）检测避让；精确定位与对接、动态场景处理、环境光处理等，使无人叉车的安全性、稳定性和智能性迈上新的台阶。

目前，该叉车已在机械制造、服装生产、3C电子、锂电、软包印刷等多个行业批量应用。

以「深度视觉」赋能移动机器人

会上，蓝芯科技副总裁郑超发表《以「深度视觉」赋能移动机器人》的主题演讲，与参会者分享蓝芯科技在移动机器人「深度视觉」领域的探索和成果。

郑超指出，随着应用场景的增多，移动机器人已从有轨走向无轨、从低柔性走向高柔性、从安全走向更安全，但发展至今仍有三个行业难题，分别是复杂环境下可靠的无标识定位、复杂环境下的安全避障以及无标识的高精度对接。

究其原因，在于现有机器人的感知能力非常弱，需要通过不断“触摸”周边环境，然后一步步往前迈进，对环境的感知*取决于他“触摸”的范围。当前主流的AMR是通过2D激光进行一定高度空间的水平面扫描，机器人对扫描平面以外的环境却是一无所知。

关于移动机器人技术的发展方向，郑超表示，未来移动机器人一定是“腿——手——眼”三者的高度集成，以及机械控制技术和机器人强感知技术的深度融合。基于此判断，蓝芯科技在成立之初即聚焦深度视觉感知技术的研发和应用。我们坚信，为移动机器人安上“智慧之眼”将使机器人更“聪明”，应用边界不断拓宽，整个产业将获得更广阔的市场。