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堆垛式AGV采用*视觉导航技术，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需改造客户作业场景，即使在动态环境中也有很高的鲁棒性，部署成本低且见效快。可以精准定位并叉取货物，实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式；24*7不间断工作，运行灵活，高效省钱。4重叉车安全保障，保证现场人员设备安全。
堆垛式AGV特点：
高精度、采用视觉导引，高度精准
高便捷、路径易调整，无需铺设地面磁条，无需修改地面标签
高安全、配备区域扫描功能的防撞传感器，大安全距离可设为5米
高智能、具有自动充电功能，亦可自动休眠
堆垛式AGV参数：
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
|---|---|
| 荷载中心距(mm) | 600MM |
| 轴距 | 1126 |
| 自重(含电池) | 480KG |
| 导航方式 | 视觉导航 |
| 操作方式 | 自动或手动 |
| 额定承载能力(kg) | 1000 |
| 自由起升高度（mm） | 1295 |
| 轴距（提升/下降）（mm） | 1126 |
| 额定运行速度(空载)(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 导引定位精度(mm) | ±10 |
| 重复定位精度(mm) | ±10 |
| 小转弯半径(货叉提升)(mm) | 1295 |
| 小通道宽度(mm) | 2026（托盘800*1200） |
| 避障 | 视觉和区域安全激光 |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
| 托盘检测 | 具备 |
| 急停按钮 | 左右急停按钮 |
| 声光报警 | 具备 |
