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在制造业的生产线中,AGV能高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务,因此工厂内部原料库、备料库、制成品库的出入库,包括搬运和码放,以及生产线材料的配送、在制品的流转等环节应用AGV使生产物流效率显著提高,错误率大大减少,大幅度降低动强度,使整个生产自动化程度迈上一个新台阶。此外,AGV运输系统可以与工厂整体的生产管理系统进行信息交互,系统极富弹性和柔性。
配合自主研发的视觉导航系统,仓储物流AGV能够在狭小的空间内,实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接,完成柔性化物料输送。辊筒式搬运机器人广泛适用于工厂物流自动化输送领域,支持多种物料形式输送,如托盘式物料、纸箱式物料,提高车间物料搬运效率。
标准配置
■ 支持正向辊筒对接/侧向辊筒对接;
■ 支持小通道900mm
■ 支持多种通信方式:PLC、光通信、红外通信;
仓储物流AGV技术参数:
| 产品型号 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 500kg(含辊筒) | 300kg(含辊筒) | |
长*宽*高 | 860*660*1300(mm)(高可定制) | 850*620*935(mm)(高可定制) | |
辊筒面对接高度 | 600mm | 600mm | |
视觉支架高度 | 1300mm | —— | |
机身自重(含电池) | 200kg | 180kg | |
行驶通道宽度 | 1000mm | 1000mm | |
回转通道宽度 | 1400mm | 1300mm | |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | |
运动性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
对接精度 | ±10mm | ±10mm | |
运行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
转弯半径 | 0 | 0 | |
续航时间 | 8h | 8h | |
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 |