饲料全自动装车系统

饲料全自动装车系统

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2021-07-16 16:23:03
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

饲料全自动装车系统用自动化设备替代人工实现自动装车,此设备的导入能够节省人力提高生产效率及降低劳动强度。项目方案以桁架机器人、3D视觉传感器和激光传感器为主体,通过自动装车系统把各个作业工序连接起来,很好实现了本项目的所有功能要求。

详细介绍

饲料全自动装车系统项目主要有以下设备构成:

1.激光传感器(用于车辆识别和测量);

2.桁架机器人+抓手(主体设备);

3.视觉传感器(袋装料识别和定位);

4.主控系统



QQ截图20210716140315.png



3D视觉定位,码垛更精细

高精度3D视觉传感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料

根据袋/包点云信息实现高精度抓取和码垛,码垛精细,防止遛包垮跺


停车引导及位置偏差自适应

水平停偏

当车辆出现水平偏差,如左图所示,装车 机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位 的偏差,容许的偏移量为单边15cm。



角度停偏

当车辆出现角度偏差,如右图所示,装车 机通过激光扫描得出的角度偏差,以及车 身长宽高来计算偏差递增量,电控根据给 出的递增量,在容许偏差单边15cm内来 进行码垛计算。

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