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传统避障方案已经不能满足市场的高要求。
机械式碰撞条
这种暴力性、机械式的避障通常作为最后- -道防撞措施，只有撞上物体,机器人才会停止。
超声波避障
●5-10度或以上的温度变化会影响传感精度;
●有些特定的形状很难捕捉到反射波;
●小物体很难反射声波。
激光雷达避障
单线激光雷达存在较大盲区，只扫描二维平面内的障碍物，
低于或高于激光的障碍物无法检测，
存在较大安全隐患。
Eagle系列3D深度视觉避障传感器是蓝芯科技视觉产品研发中心为移动机器人量身打造的避障相机，可识别视场角内的悬空障碍物和微小障碍物，例如，高于地平面3cm的微小障碍物和低于地平面3cm的凹坑。
深度视觉避障传感器技术参数：
产品型号 | LXPS-DS2100-E-4B 940nm |
分辨率 | 80X40 |
测量范围 | 0.2-1.5m |
测距精度 | 0.03m @70%ref |
视场角 | 110X 30° |
帧率 | 15fps(土5fps) |
数据接口 | Fast Ethernet (100Mbit/s) |
数字|/0 | 4pin NPN 10接口，1路TTL uart |
供电电压 | 12V |
启动电流 | 0.1-0.3A |
功耗 | <3.6W@12V |
人眼安全等级 | EN62471 |
防护等级 | IP65 |
外形尺寸 | 58X25X 18.5mm |
重量 | 127g |
