用自动化设备替代人工实现自动装车，此设备的导入能够节省人力提高生产效率及降低劳动强度。复合肥自动装车系统项目方案以桁架机器人、3D视觉传感器和激光传感器为主体，通过自动装车系统把各个作业工序连接起来，很好实现了本项目的所有功能要求 。

项目主要有以下设备构成：

激光传感器（用于车辆识别和测量）；

桁架机器人+抓手（主体设备）；

视觉传感器（袋装料识别和定位）；

主控系统；

1、车辆停好，传感器检测到位;

2、人工启动或一卡通启动设备;

3、3D视觉传感器识别车辆信息,规划库位;

4、机械手智能规划抓取;

5、根据库位规划整齐码放货物;

6、重复第4~5步骤快速码垛装车;

7、满车开走。

灵活机械手适配多种车型

机械手移动距离最合适，满足各种车型，平板车、低栏车、高栏车。

停车引导及位置偏差自适应

当车辆出现水平偏差，装车机通过码垛小车自适应行走偏移量，弥补停车位的偏差。

3D视觉定位码垛更精细

通过自研3D视觉传感器+抓取算法，根据点云信息实现高精度抓取和码垛。

真空泵吸取不依赖现场气源

大包起重抓取，吸抱一体速度快且不掉包具有柔性缓冲，防止袋包损坏。