垃圾抓斗起重机电控系统概述:起重机电控系统采用国内外*的“触摸屏+PLC+变频调速”控制方案,实现整机综合监控,自动控制及高精度的调速功能。起重机的各机构(抓斗除外)全部采用数字化变频调速装置,整机采用PLC控制,起重机能实现自动的抓料,搬运,泊位等功能,即手动/自动操作。 

      垃圾抓斗起重机的半自动运行模式:自动运行到取料位置,手动闭合抓斗抓取垃圾,再根据所设定的投料地址,起重机在程序控制下,自动运行到投料位置,实现称重并记录该斗垃圾的重量,开启抓斗,将垃圾投入到料斗中,投料完成后自动返回垃圾坑,完成投料过程。 

      称量:起重机小车架上设置有一套称量装置,并且具有自动去皮半自动称重、显示、累计、打印等功能,用作工艺计量和超载保护。称量显示设备设在司机室内,用作显示、统计、记录投料的各种参数。称量精度为1%,并通过信号线传送到控制室,由控制室微机计量打印报表历史查询等,称量系统同样具备超载报警功能。 

      操纵司机室:设有起重机各机构的操纵机构,控制器安装在联动台上,控制起升、大车、小车运行机构的控制柜。控制器是标准可互换的,触点接触式。司机室内还设有电源钥匙开关、起动、停止、紧急停止等操作按钮的控制箱。并在适当的位置留有垃圾门开启的控制按钮。辅助设备:照明:起重机桥下设4或3盏辅助照明灯。

      报警:起重机桥架上设有报电铃,电铃的控制由设在联动台上的脚踏开关控制,行车时司机可踏动开关,发出行车报警信号。 

      可靠的安全保护措施:采用空气断路器和相序保护器进行整个系统及分系统的短路、过电流、过热、错断相等保护。采用变频器的保护功能进行各个行车运行机构的短路、过电流、电机过热保护,欠电压、过电压、接地、短路、失速防止、散热片过热、制动单元过热等保护。采用旋转编码器检测所运行的位置,进行自动控制,起升机构高度显示。采用极限及行程开关进行第二级限位保护。

      友好的操作界面a)半自动控制触摸屏,操作手感舒适,控制开关模拟逼真,画面清晰,色彩鲜艳,菜单设计符合习惯要求,简单明白。屏幕上设立指令按钮,动作按钮和功能按钮。当指令输入控制系统后,控制系统根据不同的程序,并把各个分支程序按指令的要求编排成一个完整的程序,指挥起重机完成该指令规定的动作。b)操作联动台,操作手柄的设计充分考虑行车司机操作时的要求,符合人体工程学原理。c)司机坐椅靠背角度可调,满足不同身高的司机舒适操作的需要。