电动葫芦变速齿轮

变速齿轮原指一种机械装置。现也指Windows操作系统中改变游戏速度的程序。

机械装置

变速齿轮包括普通外啮合变速齿轮、普通内啮合变速齿轮及行星变速齿轮。

行星变速齿轮

在轮式工程机械轮边减速器中的行星变速齿轮机构，因其具有结构紧凑、载荷容量大、传动效率高、齿间负荷小、结构刚度好且传动平稳等优点，而广泛应用于各式重型机械的终传动中。在设计过程中，既要保证传递发动机或地面传来的全部扭矩，同时又要保证其结构设计并且进一步节约材料，降低成本，提高机械效率；因而利用数学模型，借助计算机进行优选，在装配和工艺不变的条件下，使其体积小是具有潜力的选择。

行星齿轮机构

1、基本结构

行星齿轮机构有很多类型，其中简单的行星齿轮机构是由 1 个太阳轮、1 个齿圈、1 个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的，称为 1 个行星排，如图 1 所示。

行星齿轮结构

行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合。当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的行星齿轮轴上的几个行星齿轮一方面可以绕着自己的轴线旋转，另一方面又可以随着行星架一起绕着太阳轮回转，就像天上行星的运动那样，兼有自转和公转2种运动状态，在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的 3 个基本元件。行星齿轮机构作为变速机构，有多个行星齿轮同时传递动力，而且常采用内啮合式，充分利用了齿圈中部的空间，故与普通齿轮变速机构相比，在传递同样功率的条件下，可以大大减小变速机构的尺寸和质量，并可实现同向、同轴减速传动；另外，由于采用常啮合传动，动力不间断，加速性好，且运行可靠。

2、变速原理

由于单排行星齿轮机构有2个自由度，因此它没有固定的传动比，不能直接用于变速传动。为了组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮、齿圈和行星架这3个基本元件中的一个加以固定(即使其转速为0，也称为制动)，或使其运动受到一定的约束(即让该构件以某一固定的转速旋转)，或将某2个基本元件互相连接在一起 (即两者转速相同)，使行星排变为只有1个自由度的机构，获得确定的传动比。行星齿轮机构的传动示意，如图 2 所示。设太阳轮的齿数为 zt，行星齿轮的齿数为 zx，齿圈齿数为zq，太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为 nt、nq、nj，并设齿圈与太阳轮的齿数比为 u，即

行星齿轮机构的传动示意

行星齿轮机构的传动示意

u = zq/ zt ，（1）

则上式行星齿轮机构的一般运动规律可表达为

nt + α nq-(1+ α ) nj = 0 （2）