改装式机械手拉葫芦2

改装式机械手拉葫芦2物料搬运机械：手动葫芦是指用人力拉动链条或扳动手柄来提升或牵引重物的轻小型起重设备(见起重机械)。分手拉葫芦和手扳葫芦两种。

　　手拉葫芦﹕由人力拉动手拉链条﹐通过链轮﹑齿轮带动起重链条而升﹑降重物( 手拉葫芦 )。手拉链条和起重链条多半采用圆环链。手拉葫芦带有棘轮﹑棘爪(见棘轮机构)﹐以阻止重物自由下落。
　　手扳葫芦﹕又可分为环链式和钢丝绳式两种。环链式手扳葫芦靠扳动手柄﹐通过传动机构带动起重链条升降重物。手扳葫芦齿轮和棘轮棘爪等的结构与手拉葫芦的基本相同。起重量一般不超过3吨﹐起升高度通常为1.5米。人在地面上即可直接扳动手柄﹐操纵重物的升降。空载时吊钩能快速下降以缩短返程时间。钢丝绳式手扳葫芦(图 2 钢丝绳式手扳葫芦 )靠扳动手柄使钢丝绳移动而升降或牵引重物。有甲﹑乙两个夹钳﹐往复扳动手柄时﹐夹钳甲夹紧钢丝绳往后运动﹐同时松开的夹钳乙往前运动。接着﹐夹钳甲松绳往前﹐夹钳乙夹绳往后﹐如此交替动作﹐使钢丝绳牵引的重物随之向操纵者移动或提升。