RIO-8100系列远程采集与控制模块，采用 RS232、RS485通信模式与上位进行数据交互，通信协议为工业标准的Modbus RTU协议，ModBus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是通过何种网络进行通信的，它制定了消息域的格局和内容的公共格式，描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，回应来自其它设备的请求，以及侦测并记录错误信息。集成工略 魏德米勒远程IO UR20-2FCNT-100。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以完成信息和数据的交换与传送，使各种不同的公司和厂家的可编程逻辑控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与兼容ModBus协议的第三方设备之间可以连成工业网络，构建各种复杂的监控系统，并利于系统的维护和扩展，这个通讯协议已广泛被国内外各行业作为系统集成的一种通用工业标准协议。集成工略 魏德米勒远程IO UR20-2FCNT-100。

魏德米勒 IO模块UR20系列
UR20-16DO-N、UR20-16DO-N-PLC-INT
UR20-4RO-SSR-255、UR20-4RO-CO-255
UR20-1CNT-100-1DO、UR20-1CNT-500
UR20-2CNT-100、UR20-2PWM-PN-0.5A
UR20-2PWM-PN-2A、UR20-4AI-UI-16
UR20-8AI-I-16-HD、UR20-8AI-I-PLC-INT 
UR20-4AO-UI-16、UR20-4AI-UI-16-DIAG
UR20-4AI-RTD-DIAG、UR20-4AI-TC-DIAG
UR20-8AI-I-16-DIAG-HD、UR20-4AO-UI-16-DIAG
UR20-4COM-IO-LINK、UR20-1COM-232-485-422
远程IO UR20-FBC-EIP、远程IOUR20-2FCNT-100