驶入式货架是叉车驶入驶出货架内、以托盘单元货品进行存储作业的组装式货架。驶入式货架又称通廊式货架、贯通式货架，是采用格构式立柱边续方式连接起来的多门式、托盘单元化货品沿深度方向一个紧接一个存储在悬臂梁上的货架结构形式。这种货架结构形式可使叉车作业通道和货品存储空间共用，大大提高了仓库的空间、场地面积利用率，但同一作业通道内的货品不能做到*先出，适合于大批量、少品种或作业通道内的货品一起流向同一客户的货品存储，如饮料、乳制品、烟草、低温冷冻仓储、标准规格的家电、化工、制衣等行业。据统计，驶入式货架可以达到大的存储密度，空间有效利用率多可提高到90%，场地面积利用率可达60%以上!
驶入式货架的结构特点：
1、在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能。
2、货物存取从货架同一侧进出，先存后取，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道。
3、这种货架适用存储大批量、少品种货物。
4、驶入式货架全插接组装式结构，柱片为装配式结构，靠墙区域的货架总深度多可以设计为7个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架总深度通常在9个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。
5、广泛应用于各类仓库及物流中心如：食品、烟草、乳业、饮料等行业，冷库中也较为多见。