背负式双舵轮AGV2-上海汇聚自动化科技有限公司手机版

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背负式双舵轮AGV，双舵轮结构，能够前进、后退、转弯、横移、自旋。磁导航产品，其更加智能化的控制，使本车体能够适用于多种场景。背负货物行走，大轮径设计，让AGV能轻松跨过70mm宽的沟槽，强大的动力可以轻松爬上10%的斜坡，将料车牵引至位置。应用于各种物料运输，物料转运、收集等，是中、重载方面的基础产品，亦可在AGV上端加装各种工装。

全向移动
传统
超高精度
零回转半径
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理

应用于各种物料运输，物料转运、收集等，是中、重载方面的基础产品，亦可在AGV上端加装各种工装。

	序号	项目	单位	设计值
整机特征	1	产品型号		DY30
	2	动力型式		双舵轮
	3	导航方式		磁导航
	4	操作方式		手动/自动
	5	额定载荷	kg	3000
	6	自重（含蓄电池）	kg	3000
	7	行车制动		电磁刹车
	8	行车类型		舵轮
	9	轮胎种类		聚氨酯
	10	轮胎数量	psc	4
	11	驱动轮种类		橡胶舵轮
	12	驱动轮数量	psc	2
尺寸参数	13	作业时高度	mm	700
	14	全长(不含安全触边)	mm	3000
	15	全宽(不含安全触边)	mm	1100
	16	全高	mm	700
	17	轮距	mm	910
	18	轴距	mm	2070
	19	车轮尺寸	mm	250
	20	最小离地间隙	mm	80
性能参数	21	前进（空载/满载）	km/h	2.7/1.5
	22	后退（空载/满载）	km/h	2.7/1.5
	23	侧向（空载/满载）	km/h	/
	24	起升（空载/满载）	mm/s	/
	25	爬坡度(空载/满载）	%	10
	26	整车对角尺寸	mm	3182
	27	运行精度	mm	±10
	28	定位精度	mm	±10
	29	工作时长	h	4
其他	30	蓄电池	V/Ah	48/600

产品简介

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