品牌
厂商性质
上海市所在地
产品价格仅供参考
人机混场:托盘搬运机器人,自主移动,无轨导航,真正做到人机混场的叉车。
自主定位导航:实现自主定位导航、自主插取、人机协作,真正做到了自动化与智能化的完美融合
Mooe-F1 Pro是木蚁无人叉车系列中托盘搬运机器人,通过工业级激光雷达、
工业级深度摄像头、惯导系统、激光红外、碰撞检测等传感器,实现自主定位导航、
自主插取、人机协作,支持服务器多机调度、平板交互、WMS仓库管理系统。
适用于物流中转场景、物流仓储中心、智慧工厂等栈板搬运场合
名称 | 参数 | ||
特征 | 自重(含电池组) | 680KG | |
动力形式 | 电动 | ||
载荷 | 2000KG | ||
载荷中心距 | 600mm | ||
承载长度 | 916mm/982mm | ||
轴距 | 1418mm/1438mm | ||
轮胎类型 | 驱动轮/承载轮 | 聚氨酯/聚氨酯 | |
驱动轮尺寸 | 直径*宽度 | 230mm*75mm | |
承载轮尺寸 | 直径*宽度 | 85mm*70mm/83mm*115mm | |
平衡轮尺寸 | 直径*宽度 | 130mm*160mm | |
前轮距 | 驱动端 | 510mm | |
后轮距 | 承载端 | 370mm/430mm/515mm | |
大起升高度 | 125mm | ||
操作杆小/大高度 | 1150mm/1470mm | ||
货叉下降后插面高度 | 85mm | ||
整车长度 | 2080mm | ||
整车宽度 | 876mm | ||
整车高度 | 2266mm | ||
货叉尺寸 | 55mm*170mm*1150mm | ||
轴距中心处离地间隙 | 30mm | ||
起升速度 | 满载/空载 | 0.023m/s / 0.031m/s | |
下降速度 | 满载/空载 | 0.043m/s / 0.032m/s | |
大爬坡度 | 满载/空载 | 8度/16度 | |
制动类型 | 电磁制动 | ||
转向类型 | 电子转向 | ||
可跨越的台阶 | <20mm | ||
可跨越的间隙 | <30mm | ||
转弯半径 | 1700mm | ||
环境 | 温度 | 5至40℃ | |
湿度 | 相对湿度5%至90%(无结露) | ||
防护等级 | IP20 | ||
地板 | 地板要求 | 硬质混凝土或毛毡垫构成的水平地面(无油、无水、无尘土) | |
电源 | 电池类型 | 智能锂电池 | |
额定电压 | 24V | ||
标称容量 | 160Ah | ||
电池重量 | 50Kg | ||
工作时长 | 10小时 | ||
充电时间 | 3.5小时 | ||
充电方式 | 手动充电器 | ||
运动特性 | 驱动方式 | 交流 | |
起升电机额定功率 | 1000W | ||
驱动电机额定功率(W) | 2200W | ||
驱动电机大速度 | 2.6M/S | ||
末端定位精度 | ±2cm | ||
悬挂系统 | 主动 | ||
噪音等级 | 74dB(A) | ||
安全功能 | 上激光雷达 | 30m,360度 | |
下激光雷达 | 10m,270度 | ||
深度摄像头 | 8m,水平60度,垂直45度 | ||
激光测距传感器 | 2个 | ||
急停开关 | 3个 | ||
通信接口 | 串口 | RS-232通信接口 | |
无线网络 | 自建基站或WIFI |