堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求。中鼎自主研发的重型堆垛机采用的伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作,半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。

采用直线电机做的堆垛机系统 ,其特点:

1.高速堆垛，自由位置设定

2.更高产出，无中断的连续堆垛

3.提高产品质量，避免手工堆垛造成的材料表面污梁和损伤，保证材料表面的质量

4.快速更换产品系列，可以控制力的大小

5.提高效率

结构简约:

由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过提升钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。