四向穿梭车立体仓库：是指通过四向穿梭车在仓库中实现仓储自动化、智能化的立体仓库。四向穿梭车共配置12个车轮，可实现沿轨道平面四向行驶，自由到达仓库平面上任何一个货位。四向穿梭车通过两侧车轮同时驱动保证车体在运行中不发生偏转，可在立体货架上沿纵向和横向轨道交替行驶。

立体库主要结构：分为四向穿梭车及对应的货架系统两个部分。再加上用于连接控制整个系统的无线网络及WMS/WCS系统，它们与提升机、托盘输送线、顶升移载机等配合，将货物可以实现前后、左右、上下移动的运送，可到达任意的选定货架位置上，实现全自动化的存储及取货分拣作业，相对传统的立体仓库，其运作范围空间更大，其自动化的程度更高。

入库/出库方式：工作人员通过WCS向智能四向穿梭车下发指令，四向穿梭车根据收到的任务命令，开始执行放货任务；智能四向穿梭车到达选定的取货位置后，托盘下降，将货物置于货架上，并通知WCS系统放货任务完成。

适用行业：物流、冷链、医药、烟草、机械、汽车、电器、电子、食品、灯饰、家具、日用品、服装等